우리나라 과거 역사에서 힘이 제일 셋던 나라는 어디인가요?

안녕하세요. 삼국시대, 고려, 조선 등등 과거 우리나라에 있던 나라들중 가장 힘이 쎘던 나라, 유명했던 나라는 어디였는지 궁금합니다.