자동차 보험처리는 얼마뷰터가 이득인가요

사소한 접촉사고 이면 슈리견적 얼마부터 보험처리하는게 낫나요??그리고 상대방에서 보험처리 안해준다고 하면 돈으로 받음되나요?어떡해야 하죠?