장마철 주행하다 차가 침수되면 대처요령이 있을까요?

해마자 장마철에 자가용을 무리하게 운행하다 침수되어 인명피해가 발생하던데 운행하다가 차량이 침수되면 안전하게 대처하는 요령이 있을까요?