자동차 엔진오일 교체 시기는 어떻게 결정해야 하나?

자동차 엔진 오일을 언제 교체해야 하는지 결정하는 기준이 무엇인지 알고 싶습니다.

사람마다 다 다르다 보니 언제 교체해야 하는지 헷갈리네요.