자동차 핸들 높낮이 조절 어떻게 하는건가요?

자동차 핸들의 높낮이를 조절하고 싶은데요.

너무 높게 설정이 되어서있어서 사용하기가 불편해서요.

일반초보도 할수있나요? 정비소 들어가야되나요?