달걀 안 터지게 삶는 방법 있을까요?

달걀을 삶을때 보면 가끔 그 껍질이 깨져서 익는 경우가 있습니다. 이렇게 터지는 이유는 무엇이고 깨지지 않게 하려면 어떻게 해야하죠?