삶은 달걀 안 터지게 삶는 방법 있을까요?

안녕하세요.

달걀을 삶다보면 달걀이 터지는 경우가 있는데 이런 경우에는 어떻게 해야지 터지지 않고 달걀이 온전하게 삶을 수 있을까요?