자동차 튜닝은 전부 불법인가요?

자동차 튜닝을 하게되면 정기검사 할때 걸린다고 들었는데요 튜닝은 아무거라도 하면 안되나요?

지나가다보면 튜닝차가 보이던데 허용 되는 부분도 있나요?