버스 환승 가능한 시간은 얼마 인가요?

버스를 탈 때 환승제도가 생긴지 오래 된 것으로 알고 있는데요. 버스를 환승할 때 시간 제한이 있나요? 제한이 있다면 얼마나 되나요?