공모주 청약은 무엇을 하는건지 궁금합니다

공모주 청약을 한다 IPO를 한다 등등 이런이야기가 뉴스에 나오고 공모주가 성행했다는 이야기를 많이 들었는데 공모주청약이 먼지 궁금합니다