딱딱하게 뭉친 어깨 어떻게 풀 수 있을까요?

피로가 쌓이면 가장 먼저 뻐근해지는 곳 중 하나가 어깨인데요. 이때 어깨를 만지면 단단하게 뭉쳐 있곤합니다. 뭉친 어깨를 풀려면 어떻게 해야 할까요?