차박도 지정된 장소에서 해야되는건가요?

안녕하세요!

차박을 하려고 하는데, 차박은 그냥 제 차에서 자는 거잖아요?

차박도 캠핑장 처럼 지정된 장소에서만 해야 되는 건가요?