수소자동차는 어떤 원리로 움직이나요??

수소자동차도 많지는 않지만 간혹 한대씩 보이는데요 수소자동차는 어떤 원리로 자동차가 주행이 되는거고 유지비는 어느정도 드는지 알려주세요