화재경보기 종류가 어떻게 되나요?

방별로 화재경보기 모양이 조금씩 다른 거 같아서요. 화재경보기는 어떤 종류로 나뉘나요?

각각 어떤 원리로 작동하는지, 어떤 공간에 설치해야하는지 궁금합니다.