지구의 도면을 보다보면 핵이라고 표시해놧던데 직접 보고 만든걸까요?

인간은 아직 지구의 중심부까지 가지못한걸로 아는데 어떻게 지구의 도면을 그려놓고 지구의 핵이라고 표시를 해놧을까요 ? 가본걸까요?