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화약은 누가만들었는지 원리가 궁금합니다

화약은 누가 만들어서 사용했는지 언제부터 사용하였는지 궁금합니다 화약은 어떠한 원리로 인해 폭팔이 일어나는지 자세히 알려주시면 감사해요

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