치석은 어떻게 관리해야할까요? 알려주세요

치석은 어떻게 관리해야할까요? 아무리 양치를 해도 치석관리가 쉽지 않네요ㅜㅜ
치석은 왜 생기는 거며, 양치는 어떻게 해야할지 알려주세요