운전면허 갱신할려고 하는데 어떻게 어디로 가야되나요?

운전면허 적성검사기간 만료로 갱신할려고 하는데 가까운 경찰서 가야되나요? 그리고 비용과 병원에 가서 신체검사해야된다고 하는데 어떻게 해야 되는지 부탁드립니다.