배는 정지할 때 어떻게 정지하나요?

배의 종류는 컨테이너선, 벌크선, 여객선 등 여러 가지가 있습니다. 그런데 배는 자동차처럼 브레이크가 없다고 들었는데 그렇다면 배는 어떻게 정지를 하나요?