헌법재판소의 재판관은 누가 몇명을 임명할까요 임기는 얼마나?

헌법재판소는 꼭 필요한 기관이라 하는데 그 구성원이 궁금합니다 재판관은 몇명이며 누구에 의해 임명되나요? 그리고 그들의 임기는 얼마나 될까요