아이에게 자립심을 키울려면 어떻게?

안녕하세요? 요즘 아이들이 부모님과 안 떨어 질려고 하던데요 아이들에게 자립심을 키워주게 하려면 어떤 교육법이 필요한지 궁금하여 여쭙니다.