멸균우유와 살균우유의 차이는 무엇인가요?

우유를 보면 멸균우유라는것이 있고 살균우유라는것이 있던데 이 두가지의 차이는 무엇인가요? 제조과정에서 균을 제거하는 과정에 따라서 다르게 분류하는것인가요?