수면은 침대와 바닥중 어디가 좋을까요?

침대에서 자는게 좋다 바닥에서 자는게 좋다 의견이 조금씩 다른데요. 개인의 차이인건지 아니면 공통적으로 좋은곳이 있는지 궁금하네요.