잠을잘때 침대가 좋을까요? 바닥이 좋을까요?

잠을잘때 허리보호를 위해 침대가 좋은가요? 아님 바닥이 좋은가요? 사람마다 이야기하는것이 달라서 어떤말이 사실인지 궁금하네요.