소프트포크의 개념이 정확히 뭔가요?

소프트포크 정확히 뭔가요?

예를 들어 비트코인 소프트포크나 이더리움 소프트포크 같은 걸로 예를 들어주시면 이해가 편할거 같습니다.

감사합니다.