조선 후기 왜 실학이 확산된건지 궁금해요

조선후기 영조 정조시절 실학 사상이 크게 퍼졌다고 하는데, 단순히 학문적 변화 때문인지, 아니면 사회 경제적 위기와 연결된 건지 궁금합니다.