플라스틱 용기에 뜨거운 물을 담으면 안되나요?

음식이나 물 등을 담는 시중에서 판매하는 플라스틱 용기에 뜨거운 것을 담으면 인체에 유해한 물질이 나오나요?

아니면 플라스틱 용기마다 달라서 하나씩 살펴봐야 하는 건가요?