아이폰 화면 자동으로 켜지는거 어떻게 없애죠?

아이폰을 사용 중인데 폰을 들면 화면이 바로 켜지는 게 불편하네요. 설정에 들어가서 조정할 수 있나요? 쉽게 설명해주시면 감사하겠습니다.