조선시대에는 대표적인 칼 환도는 어떠한 칼인가요?

조선시대의 대표적인 칼은 환도라고 하는데요.

그렇다면 당시 조선시대의 칼은 일본의 일본도와 달리 어떠한 특징을 갖고 있던 무기였는지 궁금합니다.