세탁기 청소하고 싶은데 어떻게하면 좋을까요?

안녕하세요.

세탁기 청소 안 하고 오래 사용하다보니 청소를 하고 싶어지네요~

통돌이인데 가정집에서도 혼자 세탁기 청소할 수 있을까요?