화석을보고 추정시대를 어떻게 알아내나요?

화석에 대해 궁금한게 지질학자들이 공룡화석을 보고 연대를 추정하는데요. 어떤 방법으로 수백년,수천년,수만년전을 추정할수 있는건지 궁금해요.