와이퍼 셀프로 교체하는 방법 알려주세요

자동차 와이퍼 교체가 쉽다고 하던데요. 공임비도 안들이고 주기적으로 교체하면 좋다고 하던데, 차량마다 와이퍼를 교체하는 방법이 똑같나요?