무기나 자동차에 많이 쓰이는 레이더 그원리는?

현재 많은 곳에서 쓰이고 있는 레이더는 수백km 까지 상대를 감지할수 있고 움직임을 파악 할수가 있는데 그 레이더의 원리는 어떻게 되나요?