태양계에 있는 지구의 크기는 얼마나 되나요?

지구의 크기는 얼마나 큰가요? 지구을 어떻게 측정하는지 궁금하네요? 태양도 수성 목성 등 질량을 어떻게 측정하는지 상상이 안가서 ᆢ 아시는분 가르처주세요