채소나 과일에 묻은 잔류 농약은 어떻게 제거하나요?

채소나 과일을 사면 잔류농약이 있을까봐 좀 찜찜한데 깨끗이 제거하는 방법은 없을까요?

잔류농약이 남아 검출되었다는 기사들도 봤고, 가족들 먹이려는데 좀 걱정이되서요