노랗게 되는 '황달'은 왜 생기는 것인가요?

황달이라는 피부와 눈이 노랗게 되는 현상을 가리키는데요. 황달은 왜 발생하는 것이며, 황달을 예방하기 위해서는 어떻게 해야 하나요?