일본은 독도를 언제부터 자기 땅이라주장하는거죠?

안녕하세요? 독도문제 중 일본은 왜 독도가 자기땅이라 주장하는거죠? 그리고 언제부터 주장을 했나요? 요즘 독도가 다시한번 불거지는거 같은데 궁금합니다.