대통령의 탄핵사유에 대해서 궁금합니다.

우리나라에 역대 대통령 탄핵이 있었던것으로 알고 있습니다. 대통령의 탄핵은 어떠한 중대한 사유가 있어야 만이 가능한것인지 자세하게 가르쳐주세요.