대통령의 탄핵되는 경우는 무엇이고 과정은 어떻게 되나요?

대통령이 탄핵될 수 있는 경우는 무엇이고 과정은 어떻게 되나요? 어떤 큰 잘못을 했을때 탄핵까지 갈 수 있는지 구체적으로 알려주세요.