마찰과 관련된 문제를 해결하는 방법은 무엇인가요?

물체의 운동을 제어하기 위해 마찰을 이용하는데, 마찰로 인한 문제는 어떻게 해결할 수 있을까요?

그리고 마찰 계수를 낮추는 방법이 있을까요?