마찰을 줄이기 위한 다양한 기술적인 노력에는 어떤 것들이 있나요?

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마찰을 줄이기 위한 다양한 기술적인 노력에는 어떤 것들이 있나요? 그리고 이러한 노력들은 어떤 원리로 마찰을 감소시키나요?