이스라엘과 팔레스타인 왜 싸우나요?

이스라엘과 팔레스타인의 괸계가 어떠한지 궁금한데요. 두 나라는 항상 싸움을 하고 전쟁을 하고 있더라구요. 둘이 이렇게 원수지간이 된 이유가 뭔가요?