자동차 출발시 배기통에서 나오는 물은 뭔가요?

특히 겨울철에 많이 보는거 같은데 승용차가 멈춰있다가 출발할때 보면 배기통(마후라)에서 물같은게 많이 떨어지는데 이 물의 정체는 뭔가요?