건물마다 장애인 주차장 설치 의무 인가요?

건물이나 모든 관공서에 보면 장애인주차장이 설치되어 있던데 규정에 의무적으로 설치해야 되는가요? 만약에 설치 안되어 있으면 어떠한 제재를 받는가요?