장애인의 의무 주차장 갯수는?

안녕하세요 아파트나 상가등 주차장에 가보면 항상 장애인의 주차장이 따로 마련돼있잖아요 혹시 갯수가 정해져있는지요? 아님어떤 기준이라도 있는지 궁금합니다