건강보험의 생애주기 무료 검사는 몇 년에 한 번씩 이루어지는 건가요

생애 주기 무료 검사를 받아 보라고 혈액 검사 장내시경 소변 검사 등등 건강 진단 해 보라는 문자가 오는데요 그것은 몇 년에 한 번씩 이루어지는 건가요