자율운행은 어떤 과학적 기술이 접목된 건가요?
최근에는 자동차에서 부터 버스, 철도, 배까지 자율운항에 대한 이야기를 많이 보았습니다. 실제 이런 자율운항 기술은 다양한 과학적 기술이 결합된 결과물로 보이는데 어떤 과학적 기술들이 접목되었는지 긍금합니다.
안녕하세요. 김재현 과학전문가입니다
자율운행이란건 단순하지만 어려운 기술입니다. 자율운행에 필요한 것들은 생각해보면 가장 기본적으로 GPS기술이 필요합니다. 현재 자신의 위치를 정확하게 파악할 필요가 있죠 두번째로 속도유지장치가 필요합니다. 자동차 같은 경우 크루즈모드가 있는 차가 있는데 일정속도로 유지시켜줍니다. 요즘 나오는 차들은 교통상황을 반영해서 속도를 가변적으로 변화시켜 줍니다.
비행기나 선반 자동차 등 자율주행에 필요한 기본적인 요소는 비슷합니다. 그리고 비행기나 선박의 경우 항로가 정해져있고 단순히 그 항로로 몇시간씩 동일한 속도로 움직이게됩니다. 자율주행이 필수라고할 수 있습니다. 자동차의 경우 자율주행은 여러가지 센서를 필요로 합니다. 아무래도 많은 사람들이 이용하고 있으니 안전과 관련된 기능들이 필수라고 할 수 있습니다. ADAS라고 있습니다 지능형 운전자 보조 시스템으로 전방 충돌방지, 차로이탈방지, 후측방충돌방지, 스마트크루즈컨트롤, 서라운드뷰 모니터 등이 있습니다. 초음파센서, 근거리 레이다, 카메라 영상인식등의 보조장치가 필요합니다. 테슬라의 경우 자율주행 레벨2~2.5 정도된다고합니다 (레벨5 경우 완전 자율주행). 이런 센서와 영상인식으로 차츰차츰 완전 자율주행에 가까워 지고 있어 앞으로가 기대가되네요
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 김태헌 과학전문가입니다.
차선 이탈 방지 시스템, 차량 변경 제어 기술, 장애물 회피 제어 기술 등을 이용하여 출발지와 목적지를 입력하면 최적의 주행 경로를 선택하여 자율 주행토록 하는 시스템.
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 강종훈 과학전문가입니다.
자율운행 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 몇 가지 주요 자율운행 기술을 아래에 정리해 드리겠습니다:
인공지능 (AI) 및 기계학습: 자율운행 차량은 주변 환경을 이해하고 판단하기 위해 심층 학습 및 기계학습 알고리즘을 사용합니다.
LiDAR (Light Detection and Ranging): LiDAR 센서는 주변 환경의 거리 및 형태를 측정하기 위해 레이저 빛을 사용합니다. 이것은 자율운행 차량이 주행 중에 주변 환경을 정확하게 인식하는 데 도움이 됩니다.
카메라 및 비전 시스템: 다양한 카메라와 비전 시스템을 사용하여 차량 주변의 이미지를 캡처하고 분석하여 도로, 신호등, 표지판 및 다른 차량을 감지합니다.
레이더 (Radar): 레이더 센서는 무선 파장을 사용하여 주변 물체의 위치와 속도를 감지합니다. 이것은 안전한 주행을 위한 중요한 기술입니다.
GPS 및 지도 데이터: GPS 기술과 고정밀 지도 데이터는 차량의 위치를 정확하게 파악하고 경로를 계획하는 데 사용됩니다.
V2X (Vehicle-to-Everything) 통신: 이 기술은 차량 간 및 차량과 도로 인프라 간의 통신을 통해 정보를 공유하고 교통 흐름을 최적화합니다.
자율주행 제어 시스템: 자율운행 차량은 주행, 가속, 감속 및 조향을 관리하기 위한 고급 제어 시스템을 갖추고 있습니다.
데이터 수집 및 처리: 대규모 데이터 수집 및 처리 시스템은 차량이 주변 환경을 실시간으로 모니터링하고 분석하는 데 필요합니다.
센서 퓨전 (Sensor Fusion): 다양한 센서 데이터를 통합하여 보다 정확하고 신뢰성 있는 환경 인식을 제공합니다.
자율주행 소프트웨어: 자율운행 차량을 위한 복잡한 소프트웨어 스택은 주행 결정을 내리고 차량을 안전하게 조작합니다.
이러한 기술들은 자율운행 차량이 안전하고 효율적으로 도로를 운행할 수 있도록 도와주며, 자율운행 기술은 계속해서 진화하고 발전할 것으로 예상됩니다.
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
자율운행은 인공지능 기술을 기반으로 동작합니다. 기계 학습, 딥러닝, 컴퓨터 비전 등의 기술을 사용하여 주행 판단, 환경 감지, 객체 인식 등을 수행합니다.다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 감지합니다. 레이더, LIDAR, 카메라, 초음파 센서 등을 사용하여 거리, 속도, 장애물 등을 감지하고 분석합니다자율운행 시스템은 다양한 센서에서 수집된 데이터를 효과적으로 통합하여 환경을 이해합니다. 센서 데이터의 퓨전을 통해 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 정보를 얻을 수 있습니다.
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 김재훈 과학전문가입니다.
자율운행 기술은 센서, 인공지능, 통신, 제어 기술의 결합으로 이루어져 주변 환경을 감지하고 분석하여 안전하고 효율적인 운전을 수행하는 기술입니다. 이 기술은 센서로 환경을 감지하고 인공지능으로 판단과 결정을 내리며 통신으로 정보를 공유하고 제어해 자율운행을 가능케 합니다
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.
