보험금을 청구할 수 있는 항목인데 미처 인지하지 못하고 있다가 뒤늦게 보험금 청구가 가능함을 알게되는 순간이 있습니다. 그럴때 보험금은 최대 얼마정도 기간까지 지나도 청구 및 수령이 가능할까요?