아이가 고집을 부릴 때 어디까지 허용해야 하나요?

안녕하세요. 아이가 고집을 많이 부리는데 어디까지 허용해도 괜찮을까요? 위험하지 않은 행동이라면 제지하지 않고 하고 싶은 대로 하게 놔두는 것이 좋나요?