인가, 허가, 승인의 차이점은 무엇인가요?

어떤 일을 할때 허락이나 가능하다는 뜻으로 인가, 허가, 승인이라는 용어가 있다라구요. 인가, 허가, 승인의 차이점은 무엇인가요?